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在汽车动态模拟系统中，转向盘反力矩的仿真逼真度影响实验驾驶员的操纵行为，从而影响驾驶模拟实验的准确性。
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所建模型不仅考虑了因柔性铰链的特殊性，微机器人连杆绕自身轴线转动的内部运动，还分析了柔性球铰弹性变形产生的反力矩。
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介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。
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Simulation of Steering Wheel Reaction Torque under All Operating Condition by A Torque Motor
利用力矩电机全工况仿真汽车转向盘反力矩
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在结构上实现了扭矩加载测功机与反扭矩加载驱动电机共用同一变速传动链，并通过电磁离合器实现传动路线的切换，有效地利用了中间传动环节，使整体结构简单可靠。
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